Prinzipiell empfinde ich das Fahrwerk auch zu hart und nicht zu weich.
Für mein Gefühl liegt das Autobahnproblem an der Abstimmung der Stoßdämpfer: Federn hart/langsam ein (Druckstufe) und federn weich/schnell aus (Zugstufe).
Und das führt dann auf den Autobahnplatten zum Kaninchen-Modus.